Tortishuvchi yo'lovchi lifti

Liftning gorizontal tebranishi inson qulayligiga ta'sir qiluvchi hal qiluvchi omil hisoblanadi. Odamlar odatda 1 dan 25 Gts gacha bo'lgan tebranish chastotalariga sezgir, eng yuqori sezuvchanlik gorizontal ravishda 0,1 va 2 Gts va vertikal ravishda 4 va 8 Gts oralig'ida sodir bo'ladi. Shu sababli, liftni loyihalashda ushbu tebranish chastotalaridan qochish kerak. Bunga lift komponentlari orasidagi rezonansning oldini olish uchun ularning tabiiy chastotalarini tahlil qilish orqali erishiladi.

Dinamik tahlil - bu inertsiya va damping muhim rol o'ynaganda dinamik harakatni aniqlash uchun ishlatiladigan usul. Odatda dinamik xatti-harakatlarga strukturaning tebranishlari va tabiiy chastotalari, vaqt o'tishi bilan o'zgaruvchan yuklarning ta'siri va o'zgaruvchan yuk qo'zg'alishi kabi strukturaviy tebranish xususiyatlari kiradi. Dinamik tahlil jismoniy hodisalarni, jumladan tebranish zarbalarini, o'zgaruvchan yuklarni, seysmik yuklarni va tasodifiy yuklarni simulyatsiya qilishi mumkin.

Dinamik tahlildan keyin keladigan muvozanat tenglamalari:

[M]--massa matritsasi;

[C]--Söndürme matritsasi;

[K]--Qattiqlik matritsasi;

[x]--Silinish vektori;

x']--Tezlik vektori;

x"]--tezlanish vektori;

{F(t)}--Kuch vektori;

Dinamik tahlil tez yuklanish va zarba to'qnashuvi bilan bog'liq sharoitlarda qo'llaniladi. Bunday hollarda zarba kuchi va damping ta'sirini e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi. Agar struktura statik jihatdan aniqlangan bo'lsa va yuk tezligi nisbatan sekin bo'lsa, dinamik hisoblash natijalari statik hisoblash natijalariga teng bo'ladi.

Dinamik muammolar strukturaning inertsiyasini hisobga olishi kerakligi sababli, dinamik tahlil uchun material parametrlari, shu jumladan material zichligi aniqlanishi kerak. Bundan tashqari, elastik modul va Puasson nisbati ham muhim kiritish parametrlari hisoblanadi.

Lift tizimining modal tahlili

Modellashtirishning aniqligi va soddaligini oshirish uchun model nurdagi turli pahlar va teshiklarni olib tashlash va ba'zi muhim bo'lmagan qismlarga e'tibor bermaslik orqali soddalashtirildi. Keyin materialning xususiyatlari, cheklovlari va yuklari o'rnatildi. Bizning muhandislarimiz modal tahlil qilishdi. Tahlil davomida chastota va hal qiluvchi turi kabi xususiyat sozlamalari talab qilingan. Hisoblangan rezonans chastotasi etarli edi. Dinamik javob tahlili modal tahlildan so'ng amalga oshiriladi, shuning uchun massa{5}}bog'liq omillar hisoblash modeli uchun hal qiluvchi ahamiyatga ega.

Modali tahlil simulyatsiyasini hisoblash

Nazariy jihatdan cheksiz sonli rejim shakllarini olish mumkin. Simulyatsiya soddaligi uchun faqat birinchi oltitasi hisobga olinadi. Modal tahlil yoʻli bilan hisoblangan oltinchi tebranish tartibining chastota diagrammasi rasmda koʻrsatilgan. Rasmda koʻrsatilganidek, yuklamaslik sharoitida birinchi olti rejim shakllarining tabiiy chastotalari mos ravishda 0, 2.5, 5.0, 8.7, 16.8 va 25.9 Gts ni tashkil qiladi. Yarim yuk-va toʻliq yuklanish-sharoitlarini, shuningdek, avtomobil romining turli balandliklardagi oʻzgarishini hisobga olgan holda, u parametrik tarzda qayta ishlanadi va avtomobil romining yuksiz, yarim-yuk, toʻliq-yuk va pastki, oʻrta va yuqori yuk sharoitlarida tabiiy chastota oʻzgarishlari sanab oʻtiladi.

Modali tahlil natijalari tahlili

1. Avtomobil ramka tizimining tabiiy chastotasi doimiy emas; uning qiymati turli oldindan yuklamalar va pozitsiyalar bilan farq qiladi.

2. Jadvalda ko'rsatilganidek, tabiiy chastota yuk ortishi bilan kamayadi. Shu sababli, tebranish chastotasining inson tanasiga ta'sirini kamaytirish uchun avtomobil ramkasining og'irligi (ya'ni, avtomobilning o'zi yoki ichki bezakning og'irligini oshirish) tegishli ravishda oshirilishi mumkin.

3. Xuddi shu yuk ostida, tabiiy chastota ortib borayotgan balandlik bilan ortib boradi, yuqori buyurtmalar katta o'zgarishlarni ko'rsatadi. Shuning uchun, tezlik egri chizig'ini oqilona diapazonda saqlab, tezlashtirishning ta'sirini yumshatish uchun choralar ko'rish kerak.

Biz turli xil ish sharoitlarida modal tebranish simulyatsiyasini o'tkazdik, simulyatsiya natijalarini oldik, turli natijalar o'rtasidagi munosabatlarni tahlil qildik va chastota taqsimotini aniqladik, shu bilan boshqa komponentlar bilan rezonansning oldini oldik. Bu liftlarning tebranishini kamaytirish dizayni uchun qimmatli nazariy yordam beradi.

Albatta, amaliy dizaynlarda, rezina tebranishlarni to'xtatuvchi komponentlar komponentlar orasidagi qattiqlik ulanishi natijasida yuzaga keladigan bufer rezonansiga mos ravishda qo'shilishi mumkin. Shu bilan bir qatorda, nurning o'rtasiga bufer komponentini qo'shish orqali vertikal nurning tuzilishini yaxshilash ham tebranishlarni kamaytirish effektiga erishish mumkin.

Lift tizimining vertikal tebranish modeli

Tortishuvchi yo'lovchi liftlari bugungi kunda dunyodagi eng keng tarqalgan lift turi hisoblanadi. Ushbu turdagi lift yuqori xavfsizlik va ishonchlilik, yuqori ko'tarish balandligi va ixcham tuzilish kabi afzalliklarga ega [59]. Ushbu turdagi lift tizimining vertikal dinamik modeli tortish mashinasi bo'shliq nuri, tortish mashinasining damping kauchuk, tortish shnuri (ekvivalent tortish tirgak) sim arqon tizimi, avtomobil ramkasi va avtomobil ramkasining damping pedi, kompensatsiya zanjiri, arqon boshi bahori va boshqalardan iborat. Haqiqiy modellashtirish jarayonida uni yanada soddalashtirish mumkin. Modellashtirishda liftda kompensatsiya zanjiri qurilmasi va kuchlanish tizimi mavjudligini hisobga olish kerak, bu tizimning aniqligiga ta'sir qiladi. Bundan tashqari, agar kompensatsiya zanjirining qattiqligi hisobga olinmasa, uning massa xususiyatlarini ham hisobga olish kerak.

Dinamik tahlil - bu inertsiya va damping muhim rol o'ynaganda dinamik xatti-harakatni aniqlash uchun ishlatiladigan usul. Odatda dinamik xatti-harakatlarga strukturaning tebranish xususiyatlari, masalan, strukturaning tebranishi va tabiiy chastotasi, vaqt o'tishi bilan o'zgaruvchan yukning ta'siri yoki o'zgaruvchan yuk qo'zg'alishi kiradi. Dinamik tahlil simulyatsiya qilishi mumkin bo'lgan jismoniy hodisalarga quyidagilar kiradi: tebranish ta'siri, o'zgaruvchan yuk, seysmik yuk, tasodifiy yuk va boshqalar.

    

     

   

Rolikli yo'riqnoma poyafzal zarbasi sinovi

 

Rolikli hidoyat poyafzallari liftlarning gorizontal tebranishiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi.

 

   

 

Bizning Natijalarimiz

 

1. Liftning asosiy komponentlarida statik tahlil o'tkazildi. Birinchidan, xavfsizlik komponentlarining strukturaviy mustahkamligi, birinchi navbatda, lift vagonining ramkasining kuchlanish tahlili orqali tekshirildi. Avtomobil ramkasining asosiy tarkibiy qismlari (yuqori nur, vertikal nur va pastki nur) kuchlanish, deformatsiya va umumiy deformatsiyani tahlil qilish kontur xaritalari olingan. Tahlil shuni ko'rsatdiki, quvvat xavfsizlik standartlariga to'liq javob beradi.

 

2. Har xil ish sharoitlarida lift kabinasi ramkasining tabiiy chastotalari va tebranish tasvirlarini olgan holda, butun lift kabinasi ramkasida modal tahlil o'tkazildi. Liftning oltinchi-tartibli tebranishi va uning tebranish qonunlari tahlil qilinib, parametrlarning lift tebranishiga ta'siri aniqlandi. Chastotani taqsimlash aniqlandi, bu boshqa komponentlar bilan rezonansning oldini oldi va liftning tebranishini kamaytirish dizayni uchun qimmatli nazariy yordam beradi.

 

3. 2:1 tortish liftining 9-DOF vertikal tebranish simulyatsiyasi modeli o'rnatildi. Q yuki va ko‘tarilish balandligi H bo‘lgan har bir tizimning tabiiy chastotalarining o‘zgarishini hal qilish uchun MATLAB muhandislik dasturidan foydalanildi. Ma’lumotlarga asoslanib, ma’lum komponentlarning lift tizimining tabiiy chastotalariga ta’siri tahlil qilindi: amortizator yostiqchalarining qattiqligining turli xil o‘zgarishlari ostida tizimning tabiiy chastotasi qattiqlikning oshishi bilan ortadi; asansör yuki Q qattiqlik o'zgarishiga nisbatan kichik ta'sir ko'rsatadi, lekin avtomobil pozitsiyasi ko'proq sezgir va sezilarli darajada o'zgaradi; asansör tizimining tabiiy chastotasi bahorning qattiqligi oshishi bilan ortadi, lekin qattiqlik ma'lum bir qiymatga etganidan keyin o'sish sekinlashadi.

 

4. Prototip sinovdan o'tkazildi va tasdiqlandi. PMT tebranish asbobi yordamida liftning turli ish sharoitlari sinovdan o'tkazildi, simulyatsiya ma'lumotlari solishtirildi va takomillashtirish choralari taklif qilindi. O'zgartirilgan lift prototipi sinovdan o'tkazildi: yuqoriga qarab harakatlanish paytida maksimal tebranish chastotasi to'liq yuk ostida 44,6 Gts dan 18,7 Gts gacha kamaydi, pastga harakatlanish paytida maksimal tebranish chastotasi to'liq yuk ostida 67 Gts dan 34,6 Gts gacha kamaydi, bu nisbatan ideal tebranish effektiga to'liq erishdi.